Sensores en la robotica

TIPOS DE SENSORES EN ROBÓTICA

SENSORES PARA AUTOMOCIÓN
Son sensores fiables y económicos. Se incluyen diodos emisores de infrarrojos (IREDs), sensores y montajes.

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SENSORES DE CAUDAL DE AIRE
Contienen una estructura de película fina aislada térmicamente, que contiene elementos sensibles de temperatura y calor. La estructura de puente suministra una respuesta rápida al caudal de aire u otro gas que pase sobre el chip.

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·SENSORES DE CORRIENTE 
 Monitorizan corriente continua o alterna. Los sensores de corriente digitales pueden hacer sonar una alarma, arrancar un motor, abrir una válvula o desconectar una bomba. La señal lineal duplica la forma de la onda de la corriente captada, y puede ser utilizada como un elemento de respuesta para controlar un motor o regular la cantidad de trabajo que realiza una máquina.


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SENSORES DE HUMEDAD
Los sensores de humedad relativa/temperatura y humedad relativa están configurados con circuitos integrados que proporcionan una señal acondicionada. Estos sensores contienen un elemento sensible capacitivo en base de polímeros que interacciona con electrodos de platino.


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SENSORES DE POSICIÓN DE ESTADO SOLIDO

Los sensores de 
posición de estado  sólido, detectores de proximidad de metales y de corriente, combinan fiabilidad, velocidad, durabilidad y compatibilidad con diversos circuitos electrónicos para aportar soluciones a las necesidades de aplicación.


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·SENSORES DE PRESIÓN Y FUERZA

Los sensores de presión son pequeños, fiables y de 

bajo coste. Ofrecen una excelente repetitividad y una alta precisión y fiabilidad bajo condiciones ambientales variables. 




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·SENSORES DE TEMPERATURA


Los sensores de temperatura se catalogan en dos 

series diferentes: TD y HEL/HRTS. Estos sensores 

consisten en una fina película de resistencia variable 

con la temperatura (RTD) y están calibrados por láser 

para una mayor precisión e intercambiabilidad. Las 

salidas lineales son estables y rápidas.



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·SENSORES DE TURBIDEZ


Los sensores de turbidez aportan una información 

rápida y práctica de la cantidad relativa de sólidos 


suspendidos en el agua u otros líquidos. La medición 


de la conductividad da una medición relativa de la 


concentración iónica de un líquido dado.



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·SENSORES MAGNÉTICOS


Los sensores magnéticos se basan en la tecnología magnetoresisitiva SSEC. Ofrecen una alta sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen brújulas, control remoto de vehículos, detección de vehículos, realidad virtual, sensores de posición, sistemas de seguridad e instrumentación médica.

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·SENSORES DE POSICIÓN

Su función es medir o detectar la posición de un determinado objeto en el espacio.

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·SENSORES DE DESLIZAMIENTO

Este tipo de sensores se utiliza para indicar al robot con 

que fuerza ha de coger un objeto para que este no se 


rompa al aplicarle una fuerza excesiva, o por el contrario


que no se caiga de las pinzas del robot por no sujetarlo 


debidamente.

Resultado de imagen de sensores de deslizamiento

·SENSORES DE VELOCIDAD

Estos sensores pueden detectar la velocidad de un 


objeto tanto sea lineal como angular, pero la aplicación 


más conocida de este tipo de sensores es la medición 


de la velocidad angular de los motores que mueven las 


distintas partes del robot.

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·SENSORES DE ACELERACIÓN 

Este tipo de sensores es muy importante, ya que la 

información de la aceleración sufrida por un objeto o 


parte de un robot es de vital importancia, ya que si se 


produce una aceleración en un objeto, este experimenta 


una fuerza que tiende ha hacer poner el objeto en 


movimiento.



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ROBÓTICA 3 PERIODO

 EVIDENCIAS DEL PROCESO DE LA ELABORACIÓN DEL ROBOT.