ELEMENTOS DE UN SISTEMA ROBOTICO
Alimentación: Consiste en los circuitos que se encargan de proporcionar la energía eléctrica necesaria a todos los elementos del sistema.
Etapa de potencia: transportan corrientes considerables para mover elementos mecánicos.
Etapa de control: Transportan corrientes muy pequeñas para eliminar iodo mecanico
Percepción: Son los dispositivos que nos permiten medir variables relevantes para conocer el estado interno del robot
Manipulación: Son los elementos encargados de producir movimiento en el robot, asi como la estructura mecanica que los contiene
Comunicaciones: Son los elementos que permiten intercambios de informacion
Planificacion: Es el cerebro robotico a utilizar la informacion obtenida a traves de sensores de las comunicaciones para decidir cual sera la siguiente accion que se debe realizar y transmitir las ordenes ordenadas.
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