Partes de los robots

ROBOTS.

Partes:

Sensores: Facilitan la información necesaria para que los robots interpreten el mundo real. Todo robot debe tener al menos un sensor con el que interactuar. La mayoría de los sistemas robóticos incluyen al menos sensores de obstáculos (bumpers) y algún sensor de guiado por infrarrojos o ultrasonidos.

Microfono:

Recibir órdenes a través de sonidos (palabra o tonos) y, un poco más avanzado, determinar la dirección de estos sonidos. Ambas opciones le dan al robot la posibilidad de interactuar de una manera muy interesante con una persona que le hable.




Sensor de ultrasonido

 Los sensores ultrasónicos son dispositivos de control industriales que utilizan ondas sonoras por encima de 20.000 Hz, más allá del alcance de la audición humana, para medir y calcular la distancia desde el sensor hasta un objeto objetivo especificado. 




Fuentes de energia

Pilas 
Es un dispositivo que convierte la energía química en eléctrica. Todas las pilas están formadas por un electrolito, un electrodo positivo y otro negativo. El electrolito es un conductor iónico; mientras que un electrodo genera electrones y el otro los acepta. Al conectar los electrodos al circuito que se quiere alimentar, se produce una corriente eléctrica. 


Electricidad

Es un conjunto de fenómenos producidos por el movimiento e interacción entre las cargas eléctricas positivas y negativas de los cuerpos físicos.Un sistema eléctrico es el conjunto de elementos que operan de forma coordinada en un determinado territorio para satisfacer la demanda de energía eléctrica de los consumidores.



Activadores

Se trata de un dispositivo, que puede ser con conexión cableada o inalámbrica, que permite controlar otros dispositivos que funcionen con pilas



Luces

El sensor reacciona cuando hay luz, lo que permite detectar entre zonas iluminadas y oscuras. Muy útil para hacer seguimiento de luz o hacer que el robot reaccione ante cambios repentinos de iluminación, como por ejemplo al encender una luz en una habitación.


altavoces
Es un transductor electroacústico utilizado para la reproducción de sonido



Motores

Motores DC  El motor DC es el que hace que tu teléfono vibre, haciendo girar un bloque de metal cuyo peso está distribuido de manera no uniforme.

Motores paso a paso: Los motores paso a paso se pueden encontrar en cualquier objeto electrónico donde prima la precisión, como escáneres e impresoras

Servomotores

Se caracterizan por ser capaces de girar 360 grados, es decir, una rotación completa. Su funcionamiento es similar al de un motor convencional

Controladores

El controlador es el componente del robot que procesa la información captada por los sensores, y según las instrucciones del programa que almacena, regula el movimiento de los motores u otros dispositivos de salida