Mediante patas
Cuando la tarea a la que se destina el robots requiere de
movilidad, los creadores de éstos han intentado imitar
las distintas formas de desplazamiento de la que la
naturaleza ha dotado a los animales, incluidos los
humanos.
ROBOTS BIPEDOS
Un robot bípedo es un robot que tiene 2 patas y su
mecanismo se basa en una serie combinada de
servomotores, que permiten que caminen, los robots
para hacer esa tarea son programados
mecanismo se basa en una serie combinada de
servomotores, que permiten que caminen, los robots
para hacer esa tarea son programados
ROBOTS CUADRUPEDOS
Robots cuadrúpedos se refiere a robots de 4 patas, Una
posible solución para asegurar la estabilidad al
desplazarse ha sido aumentar el numero de patas.
ROBOTS HEXAPODOS
Un hexápodo es un robot móvil con 6 patas y dependiendo de la configuración que este tenga dependerá la forma en que el robot se moverá.
MEDIANTE RUEDAS
Se componen de 2 ruedas en un eje común, cada rueda se controla independientemente, puede realizar movimientos en línea recta, en arco y sobre su propio eje de contacto de rodamiento, requiere de una o dos ruedas adicionales para balance o estabilidad
RUEDAS DIRECCIONALES
Se tienen varias ruedas, normalmente paralelas, estos se configuran coordinadamente de tal forma que se muevan en la dirección que uno desee.
posible solución para asegurar la estabilidad al
desplazarse ha sido aumentar el numero de patas.
ROBOTS HEXAPODOS
Un hexápodo es un robot móvil con 6 patas y dependiendo de la configuración que este tenga dependerá la forma en que el robot se moverá.
MEDIANTE RUEDAS
Se componen de 2 ruedas en un eje común, cada rueda se controla independientemente, puede realizar movimientos en línea recta, en arco y sobre su propio eje de contacto de rodamiento, requiere de una o dos ruedas adicionales para balance o estabilidad
RUEDAS DIRECCIONALES
Se tienen varias ruedas, normalmente paralelas, estos se configuran coordinadamente de tal forma que se muevan en la dirección que uno desee.
SISTEMAS HIBRIDOS
Puesto que el sistema solo posee un motor se
ha añadido un sistema de
transmisión mediante engranajes
cónicos para dar movimiento a ambas patas
SISTEMA MOTRIZ DIFERENCIAL
Es
La que proporciona fuerza de tracción al robot, No hay
ruedas directrices.
El cambio de dirección se realiza modificando la
velocidad relativa de las ruedas a Izquierda y Derecha
SISTEMA MOTRIZ ACKERMAN
El sistema se basa en dos ruedas traseras tractoras que
se montan de forma paralela en el chasis principal del
vehículo, mientras que las ruedas delanteras son del
tipo direccionamiento, y se utilizan para seguir la
trayectoria del robot
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